Elfin-Pro系列协作(zuò)机器人

> 产(chǎn)品中(zhōng)心>专用(yòng)设备>协作(zuò)机器人>Elfin-Pro系列协作(zuò)机器人

产(chǎn)品特点防护更高，应用(yòng)更广：实现IP66的防护等级，可(kě)适应不同生产(chǎn)环境，进一步扩展协作(zuò)机器人的应用(yòng)场景；
高灵敏、高安(ān)全：整机实现1000Hz实时控制刷新(xīn)频率，可(kě)达到业界领先的轨迹精(jīng)度控制，性能(néng)稳定可(kě)靠、响应速度更快，人机协作(zuò)更安(ān)全；
力控一体(tǐ)化：内部走线(xiàn)，抗干扰能(néng)力强，恒力控制，实现轨迹贴合，快速编程；柔顺控制，示教器拖动顺滑；力控探寻，智能(néng)装(zhuāng)配，赋能(néng)小(xiǎo)批量、多(duō)品种柔性生产(chǎn)；
视觉一体(tǐ)化：内部走线(xiàn)，抗干扰能(néng)力强，部署快捷。具(jù)备视觉定位，视觉分(fēn)类识别，物(wù)体(tǐ)侦测，二维码识别等AI应用(yòng)能(néng)力；基于大族机器人自主研发的软硬件平台，操作(zuò)方便，交互性强，可(kě)扩展性强。

了解更多(duō)

产(chǎn)品参数

机械臂参数	型号	E03-pro	E05-pro	E05L-pro	E10-pro	E10L-pro
	产(chǎn)品重量	18kg	26kg	27kg	45kg	48kg
	有(yǒu)效负载	3kg	5kg	3.5kg	10kg	8kg
	工(gōng)作(zuò)范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm
	关节最大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
	关节范围	±360°
	工(gōng)具(jù)最大速度	2m/s
	重复定位精(jīng)度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm
	自由度	6
	控制柜尺寸	536445319mm
	末端I/O接口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
	电(diàn)箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
	I/O电(diàn)源	24V 2A
	通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可(kě)外置转接），Ethernet/IP（可(kě)外置转接）
	编程	图形化编程，远(yuǎn)程调用(yòng)接口
	协同操作(zuò)	10高级安(ān)全配置功能(néng)
	主要材料	铝合金
	工(gōng)作(zuò)环境温度	0-50℃
	外部电(diàn)源输入	200-240V AC 50-60Hz
	电(diàn)缆	连接控制柜的电(diàn)缆：5m，连接示教器的电(diàn)缆：5m
	通讯频率	1kHz
力控参数（选配）	力控、工(gōng)具(jù)法兰	力，x-y-z 力矩，x-y-z
	范围	200N，10Nm
	精(jīng)度	2N，0.1Nm
	准度	4N，0.2Nm
视觉参数（选配）	AI功能(néng)	影像分(fēn)类、物(wù)体(tǐ)侦测
	应用(yòng)	定位
	定位精(jīng)度	2D，0.2mm
	手眼相机	500万像素，工(gōng)作(zuò)距离100mm~∞
	外部视觉(选配)	激光传感器或一台深度RGBD相机
防护（选配）	等级	IP66

Elfin-Pro系列协作(zuò)机器人

产(chǎn)品参数

推荐产(chǎn)品