S系列协作(zuò)机器人

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产(chǎn)品特点安(ān)全协作(zuò)：基于核心自主研发能(néng)力，拥有(yǒu)碰撞检测等10个高级安(ān)全配置功能(néng)，人机协作(zuò)更加安(ān)全可(kě)靠；
适用(yòng)于大负载场景：额定负载15kg~20kg，最大工(gōng)作(zuò)半径可(kě)达1700mm，可(kě)覆盖各类复杂的大负载应用(yòng)场景；
简便定制、易于部署：整机采用(yòng)模块化设计，从模组到臂杆均可(kě)满足客户个性化需求，装(zhuāng)拆容易、便捷，实现部署灵活、维护简便；
极速响应：末端EtherCAT总线(xiàn)通讯，兼容大功率供电(diàn)及千兆以太网，实现1000/5000Hz实时控制刷新(xīn)频率，达到业界领先的控制精(jīng)度；
上手门槛极低：支持Pad、电(diàn)脑、示教器等多(duō)终端图形化操控，30分(fēn)钟学(xué)会变编程方式，1小(xiǎo)时即可(kě)上手操作(zuò)。

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产(chǎn)品参数

型号	S20	S25
产(chǎn)品重量	64kg	85kg
有(yǒu)效负载	20kg	20kg
工(gōng)作(zuò)范围	1700mm	1800mm
功耗	800W典型应用(yòng)
关节范围	±360°
关节最大速度	J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s	J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s
工(gōng)具(jù)最大速度	1.8m/s	1.6m/s
重复定位精(jīng)度	±0.1mm
自由度	6
末端I/O接口	数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2
电(diàn)箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
I/O电(diàn)源	24V 2A
通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可(kě)外置转接），Ethernet/IP（可(kě)外置转接）
编程	图形化编程，远(yuǎn)程调用(yòng)接口
协同操作(zuò)	10高级安(ān)全配置功能(néng)
主要材料	铝合金
工(gōng)作(zuò)环境温度	0-50℃
外部电(diàn)源输入	200-240V AC 50-60Hz
电(diàn)缆	连接控制柜的电(diàn)缆：5m，连接示教器的电(diàn)缆：5m

S系列协作(zuò)机器人

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