STAR复合机器人

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产(chǎn)品特点快速部署：基于激光SLAM导航技(jì )术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务(wù)快速部署；
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能(néng)；
自主充电(diàn)：机器人自动回充电(diàn)桩充电(diàn)，实现7*24全天运行及任务(wù)间高频快速响应；
智能(néng)调度：基于自研架构和智能(néng)规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可(kě)快速搭载应用(yòng)功能(néng)模块；
智能(néng)避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可(kě)选)等传感器，智能(néng)检测识别障碍物(wù)，主动停车(chē)和避障；
性能(néng)稳定：核心部件自主研发，车(chē)体(tǐ)与手臂完美配合，性能(néng)更加稳定；
自动升降：内部物(wù)料自动升降，能(néng)最大程度利用(yòng)车(chē)身空间，在有(yǒu)限的空间内储存更多(duō)的物(wù)料，减少物(wù)料中(zhōng)转。

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产(chǎn)品应用(yòng)

主要用(yòng)于工(gōng)业（如3C、金属制品、汽车(chē)零部件、电(diàn)力、新(xīn)能(néng)源、船舶、航空航天等）、医(yī)疗卫生、家庭服务(wù)、资料管理(lǐ)等行业。

产(chǎn)品参数

/		STAR-S	STAR-L	STAR-M	STAR-H
主体(tǐ)	车(chē)体(tǐ)	HR150	HR300	HR600	HR1200
主体(tǐ)	机器人	E03/E05	E03/E05/E05-L/E10	E05-L/E10/E10-L/E15	E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能(néng)	外形尺寸（长(cháng)宽高，不含Elfin)	700500630(mm)800mm	950650900(mm)	1200700900(mm)	15309651300(mm)
	车(chē)体(tǐ)驱动	差速	差速	舵轮	差速
	物(wù)料顶升（可(kě)定制）	可(kě)根据实际应用(yòng)定制
运动性能(néng)	最大速度	1.5m/s	1.5m/s	1.1m/s	1.5m/s
运动性能(néng)	导引方式	激光Slam导航（标配），特殊环境可(kě)定制混合导航（融合视觉）
视觉性能(néng)	视觉（标配）	出厂配有(yǒu)大族复合机器人应用(yòng)软件，可(kě)实现单机抓取任务(wù)（单点任务(wù)），调度软件及特定任务(wù)流另购(gòu)
视觉性能(néng)	视觉定位精(jīng)度	±0.5mm
	操控软件	Windows/Linux
软件	开发平台	出厂配有(yǒu)大族复合机器人应用(yòng)软件，可(kě)实现单机抓取任务(wù)（单点任务(wù)），调度软件及特定任务(wù)流另购(gòu)
软件	电(diàn)池电(diàn)压	DC 48V
续航性能(néng)	续航时间（带载）	>6h	>10h	>12h	>12h
	充电(diàn)时间	≤2小(xiǎo)时	≤2小(xiǎo)时	≤2小(xiǎo)时	≤2.5小(xiǎo)时
	外部接口	TCP/IP, HTTP, SDK
对外接口	维护保养	12个月