MAiRA多(duō)感知智能(néng)机器人助手

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产(chǎn)品特点 3D视觉感应：搭载精(jīng)密3D摄像头与点云成像处理(lǐ)器，灵敏扫视并自主生成物(wù)品、空间、与场景的3维图像；
3D视觉感应：通过声音指令与对话，即可(kě)与MAiRA进行人机协作(zuò)，提高效率，并且自动储存声音记忆，随时都
认得您；
语音识别：头端汇集： HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技(jì )术、6-DOF电(diàn)子皮肤精(jīng)准响应手势
触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器等等；
顶端智能(néng)集成：支持Pad、电(diàn)脑、示教器等多(duō)终端图形化操控，30分(fēn)钟学(xué)会变编程方式，1小(xiǎo)时即可(kě)上手操作(zuò)；
细腻用(yòng)户体(tǐ)验：触屏遥控器简单易用(yòng)，操作(zuò)界面直观秒(miǎo)懂，零学(xué)习精(jīng)力支出，直接进行图像可(kě)视化操作(zuò)，无需编程。

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产(chǎn)品参数

型号	MAiRA-ProS	MAiRA-ProM	MAiRA-ProL
产(chǎn)品重量	53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF)	55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF)	56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF)
有(yǒu)效负载	15-18kg	12-14kg	8-11kg
工(gōng)作(zuò)范围	1050mm	1400mm	1600mm
功耗	3.5kW典型应用(yòng)
关节范围	±360°
关节最大速度	J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s
工(gōng)具(jù)最大速度	4.5m/s
重复定位精(jīng)度	±0.01mm
自由度	7
安(ān)装(zhuāng)方式	任意角度
IP防护等级	IP66
走线(xiàn)	完整的内部线(xiàn)束和气管
状态指示灯	7个彩色LED指示灯
安(ān)全等级	PId Cat.3 / SIL3
视觉	3D 彩色工(gōng)业相机
力矩/力传感器	六轴力矩/末端力传感器
触摸控制	高灵敏六自由度电(diàn)子皮肤传感器
安(ān)全等级	非接触式人体(tǐ)安(ān)全检测(选配)
声控	3D 语音识别传感器
孔型	DIN ISO 9409-1-50-7-M6
气路连接	3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD
EtherCAT	M8 4-pin-A-F \| IEC 61076-2-104
通用(yòng)I/O	M8 8-pin-A-M \| IEC 61076-2-104
I/O供电(diàn)	24V 600mA

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