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MAiRA多(duō)感知智能(néng)机器人助手
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MAiRA多(duō)感知智能(néng)机器人助手

产(chǎn)品特点 3D视觉感应:搭载精(jīng)密3D摄像头与点云成像处理(lǐ)器,灵敏扫视并自主生成物(wù)品、空间、与场景的3维图像;
3D视觉感应:通过声音指令与对话,即可(kě)与MAiRA进行人机协作(zuò),提高效率,并且自动储存声音记忆,随时都
认得您;
语音识别:头端汇集: HDM触屏按键、搭载360°全景传声器矩阵的3D声识技(jì )术、6-DOF电(diàn)子皮肤精(jīng)准响应手势
触控、3D视觉传感器、6-DOF Force-Torque传感器等等;
顶端智能(néng)集成:支持Pad、电(diàn)脑、示教器等多(duō)终端图形化操控,30分(fēn)钟学(xué)会变编程方式,1小(xiǎo)时即可(kě)上手操作(zuò);
细腻用(yòng)户体(tǐ)验:触屏遥控器简单易用(yòng),操作(zuò)界面直观秒(miǎo)懂, 零学(xué)习精(jīng)力支出,直接进行图像可(kě)视化操作(zuò),无需编程。

产(chǎn)品参数

型号MAiRA-ProSMAiRA-ProMMAiRA-ProL
产(chǎn)品重量53   kg (7-DOF)
    49.5 kg (6-DOF)
55   kg (7-DOF)
    51.5 kg (6-DOF)
56   kg (7-DOF)
    52.5 kg (6-DOF)
有(yǒu)效负载15-18kg12-14kg8-11kg
工(gōng)作(zuò)范围1050mm1400mm1600mm
功耗3.5kW典型应用(yòng)
关节范围±360°
关节最大速度J1-J2   120°/s
    J3-J4 150°/s
    J5-J6 200°/s
    J7 360°/s
工(gōng)具(jù)最大速度4.5m/s
重复定位精(jīng)度±0.01mm
自由度7
安(ān)装(zhuāng)方式任意角度
IP防护等级IP66
走线(xiàn)完整的内部线(xiàn)束和气管
状态指示灯7个彩色LED指示灯
安(ān)全等级PId   Cat.3 / SIL3
视觉3D   彩色工(gōng)业相机
力矩/力传感器六轴力矩/末端力传感器
触摸控制高灵敏六自由度电(diàn)子皮肤传感器
安(ān)全等级非接触式人体(tǐ)安(ān)全检测(选配)
声控3D   语音识别传感器
孔型DIN   ISO 9409-1-50-7-M6
气路连接3 x Push-Pull-Plug 3mm OD
EtherCATM8   4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
通用(yòng)I/OM8   8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
I/O供电(diàn)24V 600mA


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